请简要描述如果TimeAlignmentTimer超时，终端的主要行为是什么?
主要有以下4点：清空所有服务小区的HARQ缓存
通知RRC释放所有服务小区PUCCH/SRS资源
清理所有配置SPS资源
如果后续有UL数据发送，触发RACH过程
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