【试题解析】考查词义辨析。A选项dedicate“致力，献身”；B选项articulate“善于表达的；口才好的”；C选项exasperate“激怒，恶化”；D选项formulate“规划，制定”。A、C、D都为动词，不可填入空格部分。根据后面关键词“express his thoughts and desires very precisely准确地表达自己的思想和愿望”，可知空格部分形容词的意思应该是“善表达的”，句意为：赫尔曼很善于与人打交道。他是个能言善辩的人，能把自己的想法准确表达出来。故正确答案选B。