考查词组辨析。A项try“尝试”，try to表示“试着，设法”；B项succeed“成功，继任”，succeed to表示“继承，继任，接着发生”；C项manage“管理，控制”，manage to表示“设法做”；D项endeavor“努力，尽力”，endeavor to表示“努力做，致力做”。根据空格前后的句意“当我们在疲惫的长途旅行后回家”猜测，空格部分表示“设法回到家”，B、D选项可排除；A选项强调动机或动作，但结果并不明确；C选项强调成功这种结果；所以C项更符合句意。句意：经过漫长劳累的旅行，我们终于到家了，几乎一步也挪不动了。因此，该题选择C项正确。