考查副词辨析。A项assiduously“刻苦地，勤勉地”，B项blithely“快活地，无忧无虑地”，C项perfunctorily“敷衍地，潦草地，表面地”，D项domestically“国内地，家庭式地，适合国内地”。由句子意思“他离开了家_______没有意识到他还穿着睡衣”可知，空格处应该填入副词修饰unaware，四个选项中只有C项符合语境。句意：他若无其事地离开了家，没有意识到他还穿着睡衣。因此，该题选择C项正确。