考查形容词辨析。A项pompous“自大的，浮夸的，华而不实的”，B项permissible“可允许的，获得准许的”，C项adoptive“采用的，有收养关系的”，D项complacent“自满的，得意的，满足的”。由修饰time的定语从句that you can hold a person’s gaze without being intimate, rude, or aggressive“你可以凝视一个人，而不显得亲密、粗鲁或咄咄逼人”可知，“可允许的”符合句意。句意：对于任何一种社交场合，都有一个允许的时间，你可以在不显得亲密、粗鲁或咄咄逼人的情况下凝视对方。因此，该题选择B项正确。